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本文基于工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)，從系統(tǒng)算法實(shí)現(xiàn)方面，介紹了原有交通管制的不足，新的交通管制算法基于AGV形狀的抽象，利用分離軸定理，預(yù)測(cè)試出AGV在各路線上碰撞情況，并在規(guī)劃路線生成后，生成不同的碰撞區(qū)域，利用預(yù)測(cè)的AGV路徑時(shí)刻表，調(diào)配不同AGV的運(yùn)行時(shí)間，避免出現(xiàn)堵塞，并提高任務(wù)完成效率。